Descripción

Recopilación de mediciones en diferentes superficies en Brisbane, Australia, durante noviembre de 2019. Se utilizó el robot cuadrúpedo DyRET equipado con dos tipos de sensores, probándolo sobre 6 superficies distintas y a 6 velocidades diferentes. En esta pagina puede ver reflejado el trabajo de varios años en el campo de la robótica y la representación física de las fuerzas aplicadas en diversos terrenos, además de modelos de predicción con los datos obtenidos, sin duda puede aprender algo de este trabajo.